Двухстадийное проектирование
В общем случае разработка документации должна вестись в следующей последовательности:
 подготовка и согласование с заказчиком задания на разработку предпроектной документации 
 разработка предпроектной документации  1)
 подготовка и согласование с заказчиком задания на проектирование объекта
 разработка проектной документации
 экспертиза проектной документации (работа по снятию замечаний) 
 утверждение проектной документации заказчиком
 разработка рабочей документации

Одностадийное проектирование
До выхода Постановления Правительства РФ от 16.02.2008 N 87 также применялось одностадийное проектирование, при котором разрабатывались рабочий проект и утверждаемая часть, однако в современных нормах эти понятия отсутствуют. 

1) см. Сборник разъяснений по предпроектной и проектной подготовке строительства (вопросы и ответы). Выпуск 5